WRO 2016, студенческая категория, состязание "SLAM"
Описание задания
Задание выполняется на поле «Охота» (только основа и борта) и заключается в проектировании мобильного робота для локализации и навигации в заранее неизвестной местности, содержащей упрощенные для видеообработки предметы, поощряя роботов использовать компьютерное зрение для объезда предметов, ориентации с их помощью и нахождения нескольких объектов, местонахождение которых заранее неизвестно, но визуально обозначено, и исключая при этом возможность использовать слишком простые способы локализации и навигации.
Условия проведения
- На роботе в зоне «гаража» участниками загружается 3 цветных кубика.
- Робот должен обнаружить на поле красные плашки разной формы, оставить в каждой из плашек по кубику определенного цвета и вернуться в «гараж», не смещая с места цветные коробки.
- Расположение «гаража», его ориентация, расположение и ориентация коробок и плашек определяется «случайным» образом перед каждым раундом.
- Соответствие цветов кубиков и формы плашек объявляется вначале соревнований.
Определение возрастных групп
- Возраст участников 17-25 лет в год проведения соревнований
Условия проведения
- На роботе в зоне «гаража» участниками загружается 3 цветных кубика.
- Робот должен обнаружить на поле красные плашки разной формы, оставить в каждой из плашек по кубику определенного цвета и вернуться в «гараж», не смещая с места цветные коробки.
- Расположение «гаража», его ориентация, расположение и ориентация коробок и плашек определяется «случайным» образом перед каждым раундом.
- Соответствие цветов кубиков и формы плашек объявляется вначале соревнований.
- Дополнительное задание будет объявлено утром в день соревнований.
Требования к используемым материалам и оборудованию
- Контроллеры, используемые в роботах, должны быть от компании NI (National Instruments) MyRIO, или KNR (на основе MyRIO), или от компании LEGO® MINDSTORMS ™ NXT или EV3.
Поле состязания
- Квадратное поле 4800x4800 мм
- Поле обнесено бортиком высотой 600 мм.