WRO 2016, Студенческая категория, Состязание «SLAM»

[АйзекА]

WRO 2016, студенческая категория, состязание «SLAM»

 

Описание задания

Задание выполняется на поле «Охота» (только основа и борта) и заключается в проектировании мобильного робота для локализации и навигации в заранее неизвестной местности, содержащей упрощенные для видеообработки предметы, поощряя роботов использовать компьютерное зрение для объезда предметов, ориентации с их помощью и нахождения нескольких объектов, местонахождение которых заранее неизвестно, но визуально обозначено, и исключая при этом возможность использовать слишком простые способы локализации и навигации.

Условия проведения

1. На роботе в зоне «гаража» участниками загружается 3 цветных кубика.
2. Робот должен обнаружить на поле красные плашки разной формы, оставить в каждой из плашек по кубику определенного цвета и вернуться в «гараж», не смещая с места цветные коробки.
3. Расположение «гаража», его ориентация, расположение и ориентация коробок и плашек определяется «случайным» образом перед каждым раундом.
4. Соответствие цветов кубиков и формы плашек объявляется вначале соревнований.

Определение возрастных групп

1. Возраст участников 17-25 лет в год проведения соревнований

Условия проведения

1. На роботе в зоне «гаража» участниками загружается 3 цветных кубика.
2. Робот должен обнаружить на поле красные плашки разной формы, оставить в каждой из плашек по кубику определенного цвета и вернуться в «гараж», не смещая с места цветные коробки.
3. Расположение «гаража», его ориентация, расположение и ориентация коробок и плашек определяется «случайным» образом перед каждым раундом.
4. Соответствие цветов кубиков и формы плашек объявляется вначале соревнований.
5. Дополнительное задание будет объявлено утром в день соревнований.

Требования к используемым материалам и оборудованию

1. Контроллеры, используемые в роботах, должны быть от компании NI (National Instruments) MyRIO, или KNR (на основе MyRIO), или от компании LEGO® MINDSTORMS ™ NXT или EV3.

Поле состязания

1. Квадратное поле 4800×4800 мм
2. Поле обнесено бортиком высотой 600 мм.

 

 

[Автор]

Сообщения