Организаторы «Битвы роботов» —
Московский технологический институт (МТИ)
и компания Promobot.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Оглавление
- Описание параметров ринга
- Процедура боя
- Принципы судейства
- Требования к роботам
- Порядок допуска робота к бою
- Предоставление фото- и видеоматериалов о команде
- Этапы соревнований и итоговые баллы
- Призы и награды победителям
Приложение № 1 (Заявка на участие в Чемпионате)
- ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РИНГА
Боевой ринг имеет следующие параметры:
- Форма — равносторонний восьмиугольник
- Габариты ринга — 10,6×10,6 м
- Поверхность ринга находится на уровне 50 см от пола
- Высота защитного стекла составляет 3 м от поверхности опорной конструкции
В двух зонах управления размещаются члены команд, которые с помощью пультов д/у производят контроль над движениями роботов. Зона управления роботами имеет следующие параметры:
- Длина — 4,4 м
- Ширина — 1,2 м
Покрытие ринга состоит из оцинкованного металла толщиной 0,56 мм; защитные стенки — из монолитного поликарбоната толщиной 10 мм; защитная крыша — из монолитного поликарбоната толщиной 6 мм.
В качестве дополнительных движущихся элементов ринга на усмотрение организаторов каждого этапа могут использоваться:
- Шнекороторы (представляют собой ротор с наваренными на него спиралями встречного направления, вращающийся со скоростью 100-200 об./мин.), предназначенные для нанесения механических повреждений роботу команды соперника путем принудительного касания (уталкивания) его на данный элемент ринга
- Лопаты (представляют собой ротор с наваренными на него лопастями — лопатами), предназначенные для резкого подкидывания робота на определенную высоту
В зависимости от технических особенностей площадок, на которых проводятся Региональные этапы Чемпионата и его Финал, возможны отклонения в описанных выше конструктивных особенностях ринга, в первую очередь, — в его форме. Ринг может быть выполнен в форме квадрата, прямоугольника, круга, однако основные принципы, касающиеся его конструкции (наличие опорной конструкции, защитных стен, потолка, зон управления для команд, с указанными выше принципиальными характеристиками), останутся неизменными. Минимальная площадь ринга при выполнении его в любой форме составляет 60 м2.
Точную информацию о конструкции ринга и имеющемся на нем активном оборудовании оргкомитет «Битвы роботов» обязан донести до участников Регионального этапа и Финала не позднее чем за 30 дней до дня его проведения.
- ПРОЦЕДУРА БОЯ
Допущенные к бою роботы составляют стандартную play-off-сетку поединков.
В соответствии с заявленным количеством участников определяется количество поединков первого раунда, на основании которого строится дальнейшая турнирная сетка.
В зависимости от количества команд, принимающих участие в этапе, оргкомитет имеет право организовывать бои с двумя, а также с тремя участниками, по окончании которых определяется только один победитель.
Поединки проходят в один день. Между боями предусмотрены технологические перерывы для ремонта и подготовки роботов к схваткам. Время боя составляет 3 минуты, по окончании которых определяется победитель.
Победитель объявляется судейской коллегией сразу после окончания боя.
Непосредственно после боя капитаны команд, принимавших в нем участие, обязаны подойти к судейской коллегии для подписания протокола. В случае несогласия команды с решением судей капитан команды имеет право привести судейской коллегии аргументированные и подкрепленные фактами возражения, после чего судьи вправе изменить решение о результатах боя.
В случае если капитан команды не является в судейскую коллегию в течение десяти минут
с момента окончания боя (объявления судьями победителя), команда считается согласившейся
с решением судей и любые возражения относительно него не принимаются.
- ПРИНЦИПЫ СУДЕЙСТВА
В судействе поединков участвуют три судьи. Результаты своих решений они записывают в специализированные судейские протоколы, которые подписывает каждый судья, а также председатель судейской комиссии.
Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
Для того чтобы судьи могли оперативно и объективно принимать решения, на площадке присутствуют технические рефери, которые при необходимости производят технические осмотры роботов, предоставляют судьям свои заключения, а также имеют право перемещаться по площадке во время боя и наблюдают его с недоступных для судейской комиссии ракурсов.
Судейство происходит по следующим принципам:
Участник считается победителем в следующих случаях:
- Соперник потерял возможность двигаться
В случае если робот перестал двигаться, а именно: отказали движители или робот перевернулся, он считается однозначно проигравшим. Исключение составляет возможность движения рабочим органом при условии, что при неработающих движителях или в перевернутом состоянии робот нанес противнику критический урон, повлекший за собой прекращение работы движителей и рабочих органов соперника.
Если робот прижимается соперником к ограждению или вследствие прямых действий соперника находится в положении, когда его ведущие колеса (ноги, гусеницы и т. п.) не касаются поверхности ринга, но в принципе сохраняет возможность двигаться после окончания боя, он не считается однозначно проигравшим, и подсчет в этом случае ведется по очкам.
- Количество очков, набранных по итогам поединка, превышает количество очков противника
В ходе поединка судьи производят подсчет очков, заработанных роботами. Оценка робота складывается из 4 показателей, каждый из которых оценивается по следующей шкале:
| Оцениваемые показатели | Максимальное количество баллов | |
| 1 | Конструкция робота | 5 |
| 2 | Стратегия боя | 3 |
| 3 | Количество нанесенных сопернику ударов | 5 |
| 4 | Полученные повреждения | 7 |
| Итого максимум | 20 | |
Оценка конструкции робота (0-5 баллов)
Оценка конструкции робота производится судьями исходя из следующих принципов.
Максимальное количество баллов получают наиболее эффективные, нестандартные конструкции, создание которых основано на применении научных подходов. Оценивается креативность замысла разработчиков и тщательность сборки.
Команды вправе передать информацию о подходах, применяемых ими для создания робота (если они не очевидны), ведущим соревнований с целью донесения до судей и зрителей их содержания.
Оценка стратегии боя (0-3 балла)
Максимальный балл команда получает, если, по мнению судей, она применила четко выраженную эффективную стратегию боя.
Команда получает штрафные баллы по данному показателю, если принудительно удерживает робота соперника прижатым к ограждению или в поднятом состоянии более 10 с подряд.
Количество нанесенных сопернику ударов (0-5 баллов)
Под «ударом» понимается как нанесение повреждений сопернику при помощи имеющегося оружия, так и намеренное столкновение робота с роботом соперника, подбрасывание и переворот, принудительное касание активных элементов ринга (уталкивание).
В ходе поединка судьи фиксируют каждый факт нанесения «удара» соперниками.
Пересчет количества совершенных ударов в количество набранных по данному параметру очков производится следующим образом:
0 ударов — 0 баллов
1-3 удара — 1 балл
4-7 ударов — 2 балла
8-14 ударов — 3 балла
15-20 ударов — 4 балла
Более 20 ударов — 5 баллов
Оценка полученных повреждений (0-7 баллов)
Максимум очков по данному параметру получает робот, не получивший повреждений в ходе боя.
За каждый вид полученного урона робот теряет очки, а именно:
Механическое повреждение рамы (максимум — 3 балла):
- Сквозные прорези труб — 1 балл
- Изменение геометрии рамы робота — 1 балл
- Повреждение креплений двигателей, креплений ведущих колес, крепления рабочих органов — 1 балл
Повреждение ведущих колес, гусениц, ног и т. д. (максимум — 2 балла)
- Повреждение (прорези, вмятины, нарушение геометрии) ног, покрышек и дисков колес — из расчета [0,5×2 балла / количество колес (ног)] за каждое колесо (ногу)
- Отрывание колес (ног) — из расчета [2 балла / кол-во колес(ног)] за каждое колесо (ногу). В случае отрывания колеса (ноги) его повреждения не учитываются
Повреждение рабочего органа (максимум — 2 балла)
- Повреждение рабочего органа противника (царапины, нарушение геометрии) — из расчета [0,5×2 балла / количество рабочих органов] за каждый орган
- Отрывание активного рабочего органа противника — из расчета [2 балла / количество рабочих органов] за каждый орган. В случае отрывания рабочего органа его повреждения не учитываются
Повреждения пластикового корпуса не учитываются
Команда имеет право обжаловать решение судей в оргкомитете, а именно:
- подать протест на факты (действия или бездействия), связанные с несоблюдением Регламента соревнований в ходе проведения соревнований
- подать протест на качество судейства боя. Протест должен быть подан капитаном команды не позднее чем через 20 минут после окончания боя и иметь обоснование
Протесты подаются в оргкомитет в письменной форме и рассматриваются им в ходе проведения соревнований. Протесты, не поданные в отведенное время, в дальнейшем не рассматриваются.
Обстоятельства, на которые имеется ссылка в протесте, должны быть подкреплены доказательствами.
Для урегулирования споров оргкомитет привлекает технических экспертов.
- ТРЕБОВАНИЯ К РОБОТАМ
- Габариты роботов
- Высота — не более 70 см
- Длина — не более 100 см
- Ширина — не более 100 см
Оружие в активном состоянии может выходить за указанные габариты.
- Вес
Не более 65 кг. В случае перевеса, обнаруженного непосредственно перед началом соревнований, для допуска к Битве члены команды должны упростить конструкцию рамы в соответствии с Регламентом. Если это невозможно и перевес составляет не более 5 кг, команда может быть допущена к участию при условии начисления 1 штрафного балла к общему турнирному результату. При перевесе более 5 кг команда дисквалифицируется.
- Материал конструкции рамы
Конструкция рамы должна быть выполнена из стальных труб. Допускается нелегированная сталь любой марки толщиной не более 2 мм, сечением не более 20×40 или 30×30 мм. Запрещается располагать соединительные трубы, а также ребра жесткости на расстоянии менее 10 см друг от друга. Исключением являются соединительные трубы, формирующие несущую конструкцию.
Не допускается использовать в конструкции рамы листовой материал. Исключением является защита двигателя, приводящего в действие основное оружие, при этом толщина его металлической защиты не должна превышать 5 мм. Запрещается защищать ходовые двигатели, колеса и электронные компоненты листовым металлом, фанерой, любым другим материалом, корме пластика.
- Материал корпуса
Пластик толщиной не более 5 мм. Допускается использовать пластик ПВХ и акрил. Другие виды пластиков, а также любые другие материалы к использованию не допускаются. Пластиковая обшивка корпуса предназначается для нанесения логотипов команды и спонсоров, не является средством защиты и необходима для обеспечения эффектности боев.
- Основные запреты на применяемое оружие
- Запрещено использовать жидкости
- Не допускается использовать огнеметы, пиротехнику и воспламеняющиеся элементы
- Нельзя использовать метательные средства
- Запрещено использовать электрошокеры и иные высоковольтные импульсные источники питания
- Нельзя создавать радиопомехи
- Не допускается использовать сети
- Запрещено использовать веревки, тросы и ткани
- Не допускается преднамеренное отделение частей робота с целью препятствовать движению противника
- Запрещается использовать ДВС в качестве привода движителей.
- Напряжение питания бортовой сети робота не должно превышать 48 В. Мощность двигателя основного оружия не должна быть более 7,5 кВт(10 л. с.).
- Каждая машина должна быть оснащена устройством дистанционного отключения основного оружия в случае непредвиденной ситуации либо обладать возможностью удаленной деактивации.
- ПОРЯДОК ДОПУСКА РОБОТА К БОЮ
К участию в поединках допускаются роботы, которые прошли процедуру допуска, состоящую из следующих этапов:
- Заявка на участие
Заполненная заявка на участие (Приложение № 1 к настоящему Регламенту) подается в оргкомитет Битвы роботов путем отправки на электронную почту info@fightbots.ru в электронном виде в форматах .doc и .pdf (сканкопия заполненного документа) и подписью капитана команды. Неотъемлемой частью заявки являются Приложения к ней № 1 (конструкция робота (чертеж), соответствующая требованиям раздела 4 настоящего Регламента) и № 2 (фотография команды, соответствующая п. 3 раздела 6 настоящего Регламента). После получения заявки оргкомитет «Битвы роботов» обязан рассмотреть ее в течение трех рабочих дней и направить официальный ответ, содержащий либо уведомление о том, что заявка принята, либо аргументированный отказ в принятии заявки. Оргкомитет имеет право отклонить заявку в следующих случаях:
- Заявка получена менее чем за 30 дней до начала основного Регионального этапа, на участие в котором подана заявка
- Описанная конструкция робота имеет высокую степень схожести с конструкциями в уже принятых заявках на Чемпионат 2016 года и/или копирует их
- Конструкция робота не соответствует Регламенту соревнований
- Конструкция имеет низкую вероятность сборки
При получении отказа команда имеет право переоформить заявку и направить ее вновь.
В случае принятия заявки оргкомитетом Чемпионата команда не имеет права без согласования вносить изменения в принципиальную конструкцию робота.
- Ознакомительный осмотр
Ознакомительный осмотр производится не менее чем за 10 дней до начала Битвы с целью проектирования боевой сетки противников. К моменту проведения ознакомительного осмотра робот должен быть полностью готов к участию в соревнованиях. В случае если оргкомитет имеет такую возможность, ознакомительный осмотр производится очно, в противном случае совершается заочный осмотр.
Для проведения заочного осмотра необходимо не позднее чем за 10 дней до начала Регионального этапа направить на электронный адрес организаторов «Битвы роботов» info@fightbots.ru следующее:
- Видеоролик со съемкой робота, на котором производятся замеры его габаритов и веса
- Точные размеры всех пластиковых пластин, составляющих корпус робота
По результатам очного осмотра, в случае если робот соответствует требованиям Регламента, подписывается Акт допуска робота на мероприятие.
По результатам заочного осмотра участникам в электронной форме направляется Акт допуска робота на мероприятие.
В случае подписания Акта допуска робота на мероприятие команда не имеет права без согласования вносить какие-либо изменения в конструкцию робота.
- Предварительный осмотр на мероприятии
Предварительный осмотр производится технической комиссией соревнований накануне проведения мероприятия. Члены команд-соперников к участию в осмотре не допускаются. В случае соответствия робота требованиям Регламента подписывается Акт допуска робота к финальному осмотру. В случае обнаружения несоответствия Регламенту команда имеет право устранить указанные недочеты на месте и пригласить техническую комиссию для повторного осмотра.
- Финальный осмотр на мероприятии
Финальный осмотр робота осуществляется непосредственно перед боем. По итогам финального осмотра подписывается Акт допуска робота к участию в боях.
В случае обнаружения в ходе боя или после него несоответствий конструкции робота Регламенту команда снимается с участия в этапе, происходит автоматическое аннулирование всех состоявшихся побед в текущем этапе, а приобретенные баллы перераспределяются в пользу проигравших данному роботу команд.
Оргкомитет имеет право не допустить команду к участию в Региональном этапе при условии невыполнения командой положений раздела 6 настоящего Регламента касательно предоставления командами необходимых медийных материалов.
- ПРЕДОСТАВЛЕНИЕ ФОТО-И ВИДЕОМАТЕРИАЛОВ О КОМАНДЕ
Для размещения информации на официальном сайте Чемпионата и в официальных пабликах, для составления анимационной сетки, для трансляции на мероприятии каждая команда обязана предоставить следующие материалы в указанные сроки:
- Видеоролик (приветствие команды) — не позднее чем через 7 дней с момента получения официального уведомления от оргкомитета о принятии заявки от команды на участие в Чемпионате
- Длительность ролика — 30 с
- Битрейт видео — не менее 16 МБит/с, формат видео — FullHD, кодек видео — h264, контейнер видео — mpeg4 или mov
- Видеоматериал должен отображать процесс сборки робота, а также представление команды, историю создания робота (откуда узнали о «Битве роботов», почему решили участвовать, почему именно такой робот) и вызов соперникам и/или приглашение зрителей на Битву
- На видеоматериал необходимо наложить музыкальное сопровождение
- Проморолик о команде (имиджевый ролик) — не позднее чем за 10 дней до даты проведения Регионального этапа, в котором принимает участие команда
- Длительность ролика — 60 с
- Битрейт видео — не менее 16 Мбит/с, формат видео — FullHD, кодек видео — h264, контейнер видео — mpeg4 или mov
- Видеоматериал должен отображать процесс сборки робота, а также характер (имидж, фирменный стиль) команды. На видеоматериал необходимо наложить музыкальное сопровождение
- Фото команды — одновременно с подачей заявки на участие в Чемпионате
- Разрешение фото — по меньшей стороне — 1500 рix
- Фото команды должно быть сделано на однотонном фоне, в полный рост, включая ноги и обувь
- Фотографии робота (3 шт. с разных ракурсов) — не позднее чем за 10 дней до даты проведения регионального этапа, в котором принимает участие команда
- Разрешение фото — по меньшей стороне — 1500 рix
- Фотографии робота должны быть сделаны на однотонном фоне
В случае отсутствия фото- или видеоматериалов о команде, непредставления их в указанные сроки оргкомитет вправе дисквалифицировать команду.
- ЭТАПЫ СОРЕВНОВАНИЙ И ИТОГОВЫЕ БАЛЛЫ
Соревнования проходят в несколько этапов:
- Региональные бои
- Суперфинал в Москве
По итогам каждой Битвы команда набирает очки в соответствии с достигнутыми итоговыми результатами по мере продвижения по турнирной сетке:
Выход из соревнований на стадии 1/8 финала — 1 балл
На стадии 1/4 — 2 балла
На стадии полуфинала — 3 балла
Поражение в финале — 4 балла
Победа в финале — 5 баллов
Каждая команда обязана принять участие как минимум в двух Региональных этапах.
Каждая команда имеет право принять участие не более чем в пяти Региональных этапах.
По итогам Региональных соревнований составляется рейтинг каждой команды. На основании данного рейтинга происходит отбор 15 команд с наибольшим количеством баллов, которые приглашаются для участия в Финале Чемпионата.
16-й командой, участвующей в Финале, является команда — победитель первого Регионального этапа в Москве (30 января 2016 года). Данный этап является исключением из общих правил: его победитель проходит напрямую в Финал, без необходимости дальнейшего участия в Региональных этапах.
- ПРИЗЫ И НАГРАДЫ ПОБЕДИТЕЛЯМ
Призовые фонды Региональных этапов формируются и устанавливаются отдельно и объявляются не позднее чем за 30 дней до начала этапа.
Победители Регионального этапа выйдут в Суперфинал Национального чемпионата по спортивным боям роботов «Битва роботов-2016» и получат главный приз.
Денежные призы предоставляются победителям путем перечисления средств на расчетный счет. Приз выплачивается в соответствии с законодательством Российской Федерации, с вычетом всех предусмотренных законодательством налогов.
Приложение № 1
к Регламенту проведения Национального чемпионата по спортивным боям роботов «Битва роботов-2016»
Заявка
на участие в Национальном чемпионате по спортивным боям роботов «Битва роботов-2016»
| 1 | Название робота (название команды) | |
| 2 | Девиз | |
| 3 | Базовая организация (вуз, инжиниринговый центр, инициативная группа) | |
| 4 | Регион, город | |
| 5 | Капитан команды
(Ф. И. О., e-mail, телефон, skype) |
|
| 6 | Описание робота (технические характеристики) | Вес, скорость, типы и мощность двигателей, описание оружия |
| 7 | Легенда
(история создания робота, описание фирменного стиля команды) |
|
| 8 | Компания — спонсор робокоманды (при наличии) | |
| 9 | Основной региональный этап участия команды | |
| 10 | Дополнительные региональные этапы участия команды (минимум один этап) |
- Приложение № 1 к настоящей заявке — конструкция робота (чертеж), соответствующая требованиям раздела 4 Регламента проведения Чемпионата.
- Приложение № 2 к настоящей заявке — фотография команды в соответствии с п. 3 раздела 6 Регламента проведения Чемпионата.
Направление данной заявки в адрес организатора «Битвы роботов» не гарантирует для команды участие в мероприятии. К состязаниям будут допущены команды при соблюдении следующих условий:
- соответствие робота требованиям, предъявляемым Регламентом Чемпионата (п. 4 Регламента);
- выполнение командой положений разделов 5 и 6 Регламента Чемпионата.
Направляя данную заявку, команда дает свое согласие на использование предоставленной информации организаторами «Битвы роботов» по их усмотрению, в том числе для публикации в СМИ и сети Интернет.
Капитан команды
«_____________________ » _________________________ /____________________ /